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B系列/C系列

智能控制器总线型产品调试手册

(适用于Profibus/Modbus产品)

                                                                                                                 版本    V02

一、  执行器的工作参数设置

1.4.4  按键定义

1.1.1   手持式设定器代表的按键：

“Up”号键=上移键；“Down”号键=下移键。“Stop”号键=停止键/返回键；

“Enter”号键=确认键；“Open”号键=加键/打开键；“Close”号键=减键/关闭键；

1.1.2    方式钮代表的按键：

确认键：方式钮从“停止” 位置—>“现场”位置，以下简称按下确认键；

返回键：方式钮从“停止” 位置—>“远方”位置，以下简称按下返回键；

1.1.3   操作钮代表的按键

下移键：操作钮—>“关闭”位置，以下简称按下下移键；

加键：操作钮—>“打开”位置，以下简称按下加键；

1.4.4       液晶显示

Ⅰ区

Ⅱ区

Ⅲ区  区

该执行器上配有一点阵图行式液晶显示屏。其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。

Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；

Ⅱ区为控制方式显示区；

Ⅲ区为运行状态和报警信息显示区（见后面的“三、报警信息”）。

当进入工作参数设定的菜单时，液晶显示屏将统一使用Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。

1.4.4       上电或复位

1.3.1 系统上电自检

执行器上电后，执行器的控制系统首先对指令、程序区、数据区和A/D转换功能依次进行自检。如果自检均正常，LCD液晶显示器的阀位显示区显示出当前阀位开度的百分数，报警区的内容被清除。若自检时某一项不正常，报警区将一直显示该项的不正常代码，控制系统不接受任何操作，等待处理。

执行器上电初始化后，整个液晶显示画面以大字体显示阀门开度的百分数。在阀位极限位置处，阀门开度的显示模拟蝶阀图形方式显示（见下图）。

阀门开度显示

基本设置  进入? 反馈设置 高级设置 故障诊断

状态：正在关

56.1%

状态：静止

现场点动

远方手动

远方自动

状态：静止

开到位显示                  关到位显示                 主菜单画面显示

1.4.4       工作参数设定

1.4.1 进入菜单

将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的1～4键中的任意一键可进入工作设定菜单。或将方式钮放在“停止”位置，操作钮放在“打开”位置并保持3S钟以上，控制系统进入工作设定主菜单画面。

注意：为了后面叙述和显示的方便，用”【 】”括起来表示选中的菜单，在液晶画面的菜单显示中，被选中的项是以反显方式（即黑底白字）指示光标所在位置；没被选中的项以常规方式（即白底黑字）显示。

1.4.2 基本设置菜单

请输入基本密码        XXX

关位确认      XXX # 开位确认      XXX # 调节死区      0.3 %- 9.9 % 丢信动位      保位/全关/全开 关过矩值      30 %- 100 % 开过矩值      30 %- 100 % 显示方向     倒显/正显 现场控制      点动/保持 更改基本密码   XXX 恢复出厂值     OK？

【2】

基本设置  进入? 反馈设置 高级设置 故障诊断

【1】

【3】

【9】

【10】

在【1】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选择所需的项，然后按“确认键”，则显示会进入相应的子菜单如上图所示。基本设置【2】号菜单中共有11个设定选项（注：对于配开关转矩执行器的控制器，菜单中没有“关过矩值”、 “开过矩值”菜单）。

注：按确认键分别进入“基本设置”、 “反馈设置” 、“高级设置”自动转到下图的密码界面；如果“基本设置”、 “反馈设置”密码设为“0”，则自动跳过密码界面。

1.4.2.1 关位确认

限位设定的顺序是无限制的，用户可以先设关位再设开位，也可以先设开位再设关位。

在【2】号菜单中，选定“关位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（0～65535）。电动方式将阀门转动到关限位处（将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用）。再按“确认键”后，液晶屏上方的红色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为关限位。若按“确认键”前按了“返回键”，则不设定关限位，并退回到上一级菜单。

1.4.2.2开位确认

在【2】号菜单中，选定“开位确认”项后，该行的右边将显示绝对编码器输出的当前位置的编码值（0～65535）。电动方式将阀门转动到开限位处（将方式钮放在“现场”位置，按手持式设定器上的打开键/关闭键或通过操作钮用电动方式将阀门转动到开限位处）。再按“确认键”后，这时液晶屏上方的绿色指示灯会闪动2下后再点亮，表示执行器已经将该位置设定为开限位。若按 “确认键”前按了返回键”，则不设定开限位，并退回到上一级菜单。

注1：编码器的值0和65535分别为绝对编码器的最小编码值和最大编码值,二者是重合的。设定开、关限位过程中全行程可以经过此重合点，但应保证全行程不超出绝对编码器所代表的范围。

注2：若设定一端限位后还需设定另一端限位时，应不退出原设定项，并运行到另一端限位处后，再进入另一端限位的设定项进行确认，否则会出现“堵转”报警错误。

注3：如果配套的是BM12系列编码器时，“关位确认”、“ 开位确认”行程菜单中显示的编码器的最小编码值为0，最大编码值为1000。

1.4.2.3 调节死区

死区的意义：该功能在远方自动控制方式有效。在这种控制方式下，执行器根据控制电流计算出用户希望的阀位值，再将该值与当前的阀位值进行比较，如果差值的绝对值大于死区值，执行器才开始动作，使当前的阀位向目标阀位靠近。如果当前的阀位与用户希望的阀位之差的绝对值在死区范围之内，则执行器停止动作。设定适当的死区可以防止执行器在给定的阀位附近振荡。

在【2】号菜单中，用“下移键”选定“调节死区”项后，该行的右边将显示以前的设定值（0.3%～9.9%）。用户可以使用“加”、“减”键来改变死区值。选定所需的死区值后，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.2.4丢信动作

丢信：当执行器工作在远方自动控制方式、且控制电流小于低端电流的1/2时，执行器认为控制信号丢失，简称为丢信。

丢信动作：丢信动作定义了在发生丢信时执行器应运行到的位置。该项有“保位”、“全关”、“全开”3个可选值。其中“保位”指的是保持原位。

在【2】号菜单中，用“下移键”选定“丢信动作”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“保位”或“全关” 或“全开”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.2.5关过矩值（对于配转矩开关型产品，无此选项）

在【2】号菜单中，选定“关过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键可使设定值在“30%～100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。

1.4.2.6开过矩值（对于配转矩开关型产品，无此选项）

在【2】号菜单中，选定“开过矩值”项后，该行的右边将显示以前的设定值（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键可使设定值在“30%～100%”范围内变化。用“确认键”保存选定的设定值。

1.4.2.7显示方向

在【2】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“显示方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“倒显”或“正显”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.2.8 现场控制

在【2】号菜单中，选定“现场控制”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“点动”或“保持”）。用“加”、“减”键可使设定值在“点动”和“保持”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。

1.4.2.9 更改基本密码

在【2】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“更改基本密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可可在0～255范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。

1.4.2.10恢复出厂设置

若在菜单设置过程中将各参数设乱了，可用此项来恢复除行程的“开位”、“关位”和“关闭方向”参数外的出厂设置值。

1.4.3 反馈设置

在【1】号菜单中，选定“反馈设置”项并按“确认键”后如果用户密码设置为0（即无密码）,则进入【3】号菜单，若密码不为0，则需输入反馈密码进入【3】号菜单。如上图所示。

1.4.3.1 低端微调

在【3】号菜单中，选定“低端微调”项后，执行器将送出4mA电流；当用户认为发送的4mA电流不准时，用户可用“加”、“减”键增加或减小输出电流；用“确认键”保存设定值。

请输入反馈密码     XXX

【4】

关到位    闭合/断开 开到位    闭合/断开 关过矩    闭合/断开 开过矩    闭合/断开 过  矩    闭合/断开 正在关    闭合/断开 正在开    闭合/断开 正在运行  闭合/断开 中间位置   进入？ 远方位置  闭合/断开 现场位置  闭合/断开

【5】

运行到达位置 ≥  XX % OUTX触点状态 闭合/断开

低端微调XX. XXmA 高端微调XX. XXmA 触点输出 OUT1- OUT6 扩展触点 OUT7- OUT10   更改反馈密码   XXX

【3】

1.4.3.2 高端微调

在【3】号菜单中，选定“高端微调”项后，执行器将送出20mA电流；当用户认为发送的20mA电流不准时，用户可用“加”、“减”键增加或减小输出电流；用“确认键”保存设定值。

1.4.3.3 触点输出

【17】

故障报警 过矩报警  包含/不包含 远方报警  包含/不包含

OUT1～OUT5开关是一组非保持型输出开关（电源掉电后其开关状态可能发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置、远方位置、现场位置。

在【3】号菜单中，用“加键”或“减键”选中“ OUT1～OUT5开关”项并按“确认键”后屏幕显示【4】号菜单的内容。

用“上移键”或“下移键”可选择需要的状态项，用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。

若选择“中间位置”项，并按“确认键”后屏幕显示【5】号菜单的内容。要求用户设置具体的中间位置和到达该位置后相应的开关是闭合还是断开。先用“下移键”选中“≥ XX %”项，该项显示以前设定的值，符号“≥”的含义为大于且等于。用“加”、“减”键可在1%～99%范围内选择所需的值，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。再用“下移键”选中屏幕的最后一行，用“加”、“减”键可选择开关是闭合还是断开，满足要求后用“确认键”保存所选定的内容。

 在【3】号菜单中，如果选中OUT6选项并按“确认键”后屏幕显示【17】号菜单的内容，用于设定报警继电器包含的报警内容。

1.4.3.4 扩展触点（需特殊定制）

OUT7～OUT10开关是一组保持型输出开关（电源掉电后其开关状态不发生改变）用于指示阀门的状态。它可选择在下述状态项中的某项发生时其开关是闭合还是断开。这些状态项是：关到位、开到位、关过矩、开过矩、过矩、正在关、正在开、正在运行、中间位置、远方位置、现场位置。

1.4.3.5 更改反馈密码

在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“更改反馈密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可可在0～255范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。

1.4.4 高级设置

   在【1】号菜单中，选定“高级设置”项并按“确认键”后进入【9】号菜单。如下图所示。

在【9】号菜单中输入正确密码后，按“确认键”，进入【6】号菜单，可对执行器进行高级设置。

 SHAPE  \* MERGEFORMAT

ESD设置    允许/禁止 总线设置       进入？ 关闭方式       限位/转矩 关闭方向       顺时针/逆时针 正反作用     正作用/反作用 转矩显示       是/否 反馈低端    全关/全开 两线控制    允许/禁止 标定低信    XXmA 标定高信    XXmA 刹车制动    0-50mS 停动时间    150-250mS 间断运行       允许/禁止 更改高级密码    XXX 基本密码查询       XXX 反馈密码查询       XXX 出厂设置              XXX 出厂设置    进入？

【6】

请输入高级密码       XXX

【9】

请输入出厂密码       XXX

【11】

保存出厂设置   是/否 电源选项           单相/三相 远方保持    高电平/低电平

【12】

1.4.4.1 ESD设置

【14】

ESD动位  全关/全开/禁动ESD有效电平    高/低 ESD超越过热    是/否 ESD超越停止    是/否 ESD超越间断    是/否 ESD超越过矩    是/否

在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“ESD设置”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“禁止”或“允许”）。“禁止”表示禁止ESD控制，“允许”表示允许ESD控制。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。当选择允许并按“确认键”后屏幕显示【14】号菜单的内容。

1.4.4.1.1 ESD动位

ESD：是指紧急情况下（即执行器检测到ESD控制信号端子上出现ESD有效信号时）

执行器所执行的动作。有3种ESD动作：“全开”、“全关”和“保位”。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD动位”项后，该行的右边将显示

以前的设定值（“全关”或“全开”或“保位”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.1.2 1.4.4.1.2 ESD有效电平

执行器ESD控制信号端子上输入的信号可以两种电平值：无电压信号称为低电平，有电压信号称为高电平。

在【14】号菜单中，用“下移键”选定“ESD有效电平”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“低电平”或“高电平”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.1.3 1.4.4.1.3 ESD超越过热

ESD超越过热指的是即使出现了“电机过热”报警也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD超越过热”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.1.4 ESD超越停止

ESD超越停止指的是即使方式钮处于“停止”位置也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD超越停止”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.1.5  ESD超越间断

ESD超越间断指的是即使执行器工作于“间断运行”模式也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD超越间断”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.1.6  ESD超越过矩

ESD超越过矩是指即使执行器在过矩状态下也要执行ESD控制动作，否则，停止执行ESD控制动作。

在【14】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选定“ESD超越过矩”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）， 用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。 

1.4.4.2

【16】

Ⅰ通道地址   XXX Ⅱ通道地址   XXX 波特率       XX.X KB/S 奇偶校验     奇/偶/无 总线ESD     允许/禁止 丢信时间     XXX S 辅助远控     允许/禁止 辅助ESD     允许/禁止

总线设置(仅适用于modbus、Profibus总线产品，其它无此选项)

当执行器通过Profibus现场总线方式控制时，需要进入该项进行预先设置。如果采用双通道冗余配置，则需要设置Ⅰ通道和Ⅱ通道的地址，否则只需设置Ⅰ通道地址。通道地址是指总线控制时所能被主控系统（主站）和自身识别的身份代码。

注：本机地址重设以后，执行器须先断电，再重新上电后方能保证Profibus总线控制正常工作。

在【3】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“总线设置”项并按“确认键”后屏幕显示【15】号菜单的内容。

1.4.4.2.1  Ⅰ通道地址(仅适用于modbus、Profibus总线产品，其它无此选项)

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“Ⅰ通道地址”项后，该行的右边将显示以前设定的地址值。用“加”、“减”键可在1～126范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.2.2  Ⅱ通道地址(仅适用于modbus、Profibus总线产品，其它无此选项)

在【7】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“Ⅱ通道地址”项后，该行的右边将显示以前设定的地址值。用“加”、“减”键可在1～126范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.2.3 波特率

波特率是指总线控制回路上每秒中传送的数据位数，通常用KB/S（千位/秒）表示。

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“波特率”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器地址值。用“加”、“减”键可在0.3～38.4范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.2.4 奇偶校验

奇偶校验是指总线控制回路上传送的数据中校验位的设置。

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“奇偶校验”项后，该行的右边将显示以前设定的校验位的值（“奇”或“偶” 或“无”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.2.5 总线ESD

总线ESD选择是指执行器接收到“总线ESD”信号时执行器应进行的动作。“总线ESD”选项中有2个分项，其中“禁止” 指的是不使用总线ESD功能；“允许”指的是按照【14】号菜单中的ESD动位运行到制定的位置。

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“总线ESD”项后，该行的右边将显示以前设定的ESD功能（“允许” 或“禁止”）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.2.6 丢信时间

丢信时间是指执行器接收不到总线信号的容许时间。若超过此时间还接收不到总线信号，则判定为总线信号丢失，此时执行器将按照在【2】号菜单中“丢信动位”项设定的要求进行动作。

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“丢信时间”项后，该行的右边将显示以前设定的丢信时间值。用“加”、“减”键可在1～255S范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.2.7 辅助远控

辅助远控是选择执行器的接线端表中22、23、24号端子是作为普通状态信号输入端还是作为远方打开控制信号输入端。若作为普通状态信号输入端，则该端为高电平（正电压）时向主站反馈1，反之反馈0。如果作为远方打开控制信号输入端，则该端为高电平时（正电压），表明要求执行器已收到要求进行开动作的控制命令。

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“辅助远控”项后，该行的右边将显示以前设定的值。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.2.8 辅助ESD

辅助ESD是选择执行器的接线端表中12号端子是作为普通状态信号输入端还是作为远方关闭控制信号输入端。若作为普通状态信号输入端，则该端为高电平（正电压）时向主站反馈1，反之反馈0。如果作为远方关闭控制信号输入端，则该端为高电平时（正电压），表明要求执行器已收到要求进行ESD动作的控制命令。

在【16】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“辅助ESD”项后，该行的右边将显示以前设定的值。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.3 关闭方式

在【6】号菜单中，选定“关闭方式”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“限位”或“转矩”）， “限位”表示执行器在接收到关闭信号后动作到关限位时停止动作，“转矩”表示执行器在接收到关闭信号后动作到关限位时并不停止动作，直到过矩时停止动作，保证阀门关严。用“加”、“减”键可使设定值在“限位”和“转矩”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。

1.4.4.4 关闭方向

在【6】号菜单中，选定“关闭方向”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“顺时针”或“逆时针”）， 按一下“返回键”则退回到上一级菜单，不会改变以前的设置。用户可以利用该特点来查询以前的设定值（以下类同，不再屡述）。用“加”、“减”键可使设定值在“顺时针”和“逆时针”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。（注：在执行器改变关闭方向后必须重新设定行程）

1.4.4.5 正反作用

  正作用：控制电流低端对应阀位的全关；控制电流的高端对应阀位的全开。

反作用：控制电流低端对应阀位的全开；控制电流的高端对应阀位的全关。

在【6】号菜单中，选定“正反作用”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“正作用”或“反作用”）。用“加”、“减”键选择所需设定值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.6 转矩显示（对于配力矩开关型产品，无此选项）

【13】

两线设置： 有信开，无信关 有信关，无信开

    在【6】号菜单中，选中“转矩显示”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”）。若选定“是”，执行器在正常的电动运转过程中（非设定画面），屏幕的下方将实时显示当前转矩（额定转矩的百分比）。用“加”、“减”键选择所需的值，用“确认键”保存选定的修改。

1.4.4.7 反馈低端

在【6】号菜单中，选定“反馈低端”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“全开”或“全关”）， 用“加”、“减”键可使设定值在“全开”和“全关”之间切换。用“确认键”保存选定的设定值。

1.4.4.8 两线控制

在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项并按用“加”、“减”键选择“禁止”或“允许” 两线控制。

两线控制是指执行器接受远方两线电动操作时的工作方式。“有信开,无信关”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行打开操作；连线上无电压信号时执行器进行关闭操作。“有信关,无信开”是指中控室与执行器的连线上有电压信号时执行器进行关闭操作；连线上无电压信号时执行器进行打开操作。若“两线控制”选择为 “禁止”，则连线控制无效。

在【6】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“两线控制”项后，屏幕右侧出现“禁止”或“允许”，若该项选择为“禁止”，则执行器禁止两线操作；若选择为“允许”，则可以进入【13】号菜单，用户根据需要两线控制的情况对【13】号菜单中的各子项进行设定。

1.4.4.9 电流标定

当用户送给执行器的4mA～20mA电流与执行器以前的标定值有差别时，可用此项功能对用户发出的电流进行重新标定，使执行器和用户的4mA～20mA电流发送设备具有相同的测度标准，以提高执行器控制的准确度。

为了叙述方便，定义4mA为信号低端（简称低信），20mA为信号高端（简称高信）。

标定低信：在【6】号菜单中，用“下移键”选中“标定低信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的低端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。

标定高信：在【6】号菜单中，用“下移键”选中“标定高信”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）；此时用户可给执行器发送控制电流的高端信号，并且等到电流稳定后按“确认键”保存所采集到的电流值。

在任何时候用户都可用控制电流标定菜单来查询用户发出的电流值，但在控制电流信号未标定之前，查询到的值是不准确的。

1.4.4.10 刹车制动

刹车制动指执行器运动到目标位置后，再进行一次短暂动作（三相短暂反向转动，以抵消执行器运动的惯性；单相短暂同时刹车，以消耗执行器运动的惯性），达到提高控制精度的目的。

在【6】号菜单中，选中“刹车制动”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器刹车制动时间值（mS）。用“加”、“减”键可在时间范围内选择所需的值（0mS表示无刹车制动，三相为0～50mS，单相为0～150mS），用“确认键”保存保存所做修改。

1.4.4.11 停动时间

停动时间指的是执行器在刹车制动之前，先停一定时间。

在【6】号菜单中，用“下移键”选中“停动时间”项后，该行的右边将显示以前设定的执行器停动时间值（mS）。用“加”、“减”键可在时间范围内选择所需的值（三相为150～250mS，单相为0～150mS），用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.12 间断运行

间断运行是指执行器的运行过程不是连续的，而是走走停停。此项操作是针对那些需要在阀门打开或关闭过程中间隙动作而设置的。间断运行允许执行机构以脉动方式执行关/开动作，这样便有效地增加了行程时间，以防止液压冲击和流体喘振。

【E】

开向始位  0～100% 开向终位  0～100% 开向动程  2～100% 开向停时  1～255 s 关向始位  0～100% 关向终位  0～100% 关向动程  2～100% 关向停时  1～255 s

若该项选择为“否”，则执行器的运行过程是正常的连续运行过程；若选择为“是”，则显示进入【E】号菜单，用户根据需要间断运行的情况对【E】号菜单中的各子项进行设定。

1.4.4.12.1 开向始位

开向始位是指执行器在开方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。用 “加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.12.2 开向终位

开向终位是指执行器在开方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。用 “加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值（注：开向终位必须大于开向始位），用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.12.3 开/关向动程

开/关向动程是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断运行期间所需要运行的行程值(开、关向动程的设定值可以不一样)。用 “加”、“减”键在2～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.12.4 开/关向停时

开/关向停时是指执行器在开方向执行“间断运行”操作中的每个间断停动期间所需要的时间值(开、关向停时的设定值可以不一样)。用 “加”、“减”键在1～100秒的范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.12.5 关向始位

关向始位是指执行器在关方向运行过程中开启“间断运行”的开始位置。用 “加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值，用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.12.6 关向终位

关向终位是指执行器在关方向运行过程中终止“间断运行”的结束位置。用 “加”、“减”键在0～100%的开度值范围内选择所需的值（注：关向终位必须小于关向始位），用“确认键”保存所做的修改。

1.4.4.13 基本密码查询

查询【6】号菜单中“基本设置”的进入密码。

1.4.4.14 反馈密码查询

查询【6】号菜单中“反馈设置”的进入密码。

1.4.4.15 更改高级密码

    在【6】号菜单中，用“下移键”选中“更改高级密码”项后，该行的右边将显示以前设定的用户密码。用“加”、“减”键可在0～255范围设定密码值，用“确认键”保存所做的修改值。

1.4.4.16 保存出厂设置

在【6】号菜单中，用“下移键”选中“出厂设置”项后，在输入出厂密码后进入【12】号菜单，用“加”、“减”键改变“保存出厂设置”后面的“是”或“否”，如果选“是”，然后按“确认键”键；如果不保存，可选择“否”或按“返回键”退出。

【12】号菜单还包括“远方保持”电平选择，用“下移键”将选定“远方保持”后，其右边将显示上次设定的电平，“高电平”或“低电平”，可用“加”、“减”键切换，用“确认键”保存。

1.4.5 故障诊断

在【1】号菜单中，选定“故障诊断”项并按“确认键”后进入【10】号菜单。

【10】

方式钮位置  停止/现场/远方 操作钮位置  打开/关闭/空位 远方打开信号   有/无 远方关闭信号   有/无 远方保持信号   有/无 远方自动信号   有/无 远方ESD信号  有/无 控制电流      XX mA 总线信号              有/无/丢信

1.4.5.1方式钮位置

在【10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“方式钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：

当方式旋钮在“停止”位置时，【10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“停止”为正常，否则为不正常；

当方式旋钮在“现场”位置时，【10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“现场”为正常，否则为不正常；

当方式旋钮在“远方”位置时，【10】菜单中“方式钮位置”项的右边显示“远方”为正常，否则为不正常。

注：在该项中，用方式旋钮进行“返回”操作不起作用。

1.4.5.2操作钮位置

在【10】号菜单中，用“上移键”或“下移键”选中“操作钮位置”项后，该行的右边将显示“方式钮”所在的位置。用户可对方式旋钮所处的位置进行查询：

当操作旋钮（操作旋钮）在“打开”位置时，【10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“打开”为正常，否则为不正常；

当操作旋钮（操作旋钮）在“关闭”位置时，【10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“关闭”为正常，否则为不正常；

当操作旋钮（操作旋钮）在“空位”位置时，【10】菜单中“操作钮位置”项的右边显示“空位”为正常，否则为不正常。

注：在该项中，用操作旋钮进行“下移”操作或查询“关闭”位置时屏幕均先显示“关闭”一秒钟后移到下一项。

1.4.5.3远方打开信号

在【10】号菜单中，选中“远方打开信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。

1.4.5.4远方关闭信号

在【10】号菜单中，选中“远方关闭信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。

1.4.5.5远方保持信号

在【10】号菜单中，选中“远方保持信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。

1.4.5.6远方自动信号

在【10】号菜单中，选中“远方自动信号”项后，该行的右边将显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。

1.4.5.7远方ESD信号

在【10】号菜单中，选中“远方ESD信号”项后，该行的右边将根据“ESD设置”中的有效信号来显示该信号“有”还是“无”。用户由此可知该信号的状态。

1.4.5.8控制电流

在【10】号菜单中，选中“控制电流”项后，该行的右边将显示执行器采集到的控制电流值（mA）。用户由此可知该信号是否正常。

1.4.5.8总线信号

  在【10】号菜单中，选中“总线信号”项后，该行的右边将显示执行器是否收到总线信号。用户由此可知该信号是否正常。

1.4.4       出厂缺省设定（用户没有特殊指定时的设定）

调节死区：           1.5 %                                     ESD设置：       禁止

丢信动作：           保位                                                                  关闭方式：        限位

显示方向：       正显                                                                  关闭方向：        顺时针

现场控制：          点动                                                                  反馈低端：        全关

OUT1开关：      关到位闭合                                                      正反作用：        正作用

OUT2开关：      开到位闭合                                                      两线控制：        禁止

OUT3开关：      关过矩闭合                            刹车制动：    0 mS

OUT4开关：      开过矩闭合                                                      停动时间：    150mS

OUT5开关：      远方闭合                                                          间断运行：        禁止          

OUT6开关：       故障报警（包含过转矩，不包含远方）       转矩显示：        否

基本密码：      0                                                                         反馈密码：        0

（Profibus产品出厂默认设置）

Ⅰ通道地址：    3                                            Ⅱ通道地址：  126                                

丢信时间：           10S                                                                    总线丢信：        保位

调节行程：           实际行程                                                 辅助远控：     允许                                                        

（Modbus产品出厂默认设置）    

Ⅰ通道地址：    3                                            Ⅱ通道地址：  247

回路波特率：       9.6KB                                                奇偶校验位：    无

丢信时间：           10S                                                                    总线ESD：     禁止

调节行程：           实际行程                                                           辅助远控：     允许                                                                 

辅助ESD：          允许

二、  报警信息

1、报警区显示“指令出错”时，表示控制执行器内部的指令出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

2、报警区显示“程序出错”时，表示控制执行器内部的程序区出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

3、报警区显示“数据出错”时，表示控制执行器内部的数据区出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

4、报警区显示“A/D出错”时，表示控制执行器内部的A/D出错，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。可通过复位或断电后重新上电来解决。若仍不能解决，则需更换主电路板；

5、报警区显示“关向过矩”时，表示在关阀过程中，执行器承受的转矩值超过额定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向关方向动作。向开方向动作一小段距离或重新上电均可清除关阀过矩标志；在菜单【17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；

6、报警区显示“开向过矩”时，表示在开阀过程中，执行器承受的转矩值超过额定值，此时执行器将停止电机转动， 并建立标志禁止向开方向动作。向关方向动作一小段距离或重新上电均可清除开阀过矩标志；在菜单【17】中如果选择过矩报警为“包含”时报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；

7、报警区显示“电源缺相”时，表示执行器检测到电源缺相，此时执行器将停止电机转动，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；

8、报警区显示“信号丢失”时，表示输入执行器的4mA～20mA控制电流信号已丢失，执行器将按“工作参数设定”中的第12项“丢信动作”设定值进行动作，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；

9、报警区显示“远开远关同在”时，表示执行器同时收到远方关闭和远方打开两个信号，执行器将停止电机转动，并使监视继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合；

10、报警区显示“转向错误”时，表示执行器转动过程中检测到阀位的变化不正确时（可能是转动方向错误，或阀位编码器有问题），执行器将停止电机转动。

11、报警区显示“阀位出错”时，表示执行器转动过程中检测不到阀位的变化（可能是未挂上电动挡，或反向转动时空程太长，或编码器有问题），执行器将停止电机转动。

12、报警区显示“电机过热”时，表示执行器的电机温度过高，此时执行器将停止电机转动。试图对执行器的其它电动操作，无论是就地操作还是远程操作均无效，并使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合。

13、报警区显示“电机堵转”时，当执行器在全关位置并向开方向动作时，9-12秒钟内检测不到阀位的变化则报警此信息，同时执行器将停止电机转动。此报警表明阀门可能有卡住现象或执行器输出转矩与所配阀门不符合。

注:在无报警状态时，报警继电器的“MONI-NO”端与“MONI-COM”端闭合，而“MONI-NC”端与“MONI-COM”端断开。

14、报警区显示“总线丢信”时，表示进入执行器的总线信号已丢失，执行器将根据主站下传的“工作参数配置”中的 “丢信动作”设定要求进行动作。

三、  执行器的控制接线形式

3. 1远方开关量（手动）控制

对于使用执行器内部提供24VDC的低压控制，外部连线见图3-1、图3-2和图3-3。小圈中的数字为接线端子号。

22

执行器

控制室

打开

图3-1点动式打开/关闭控制，执行器可以停在中途任意位置

打开

关闭

控制室

外部电源直流线

执行器

29

图3-4        外部直流点动式打开/关闭控制，电动执行器可以停在中途任意位置

停止/保持

                                                

若使用外部24V直流电压或220V交流电压实现控制，外部连线见如图3-4、图3-5、图3-6、图3-7、图3-8、图3-9所示。

    

打开

关闭

控制室

外部电源直流正端线

执行器

图3-6       外部直流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置

外部电源直流负端线

关闭

控制室

外部电源交流线

执行器

68K/5WW

29

打开

关闭

控制室

外部电源交流线

执行器

图3-7        外部交流保持式打开／关闭控制，行程可逆，但不能停在中途位置

外部电源交流线

图3-8  外部直流保持式打开、关闭、停止控制

外部电源直流负端线

控制室

外部电源直流正 端线

执行器

24

29

若将执行器两线控制设置为“有信开，无信关”时，则可实现两线控制完成“有信号开，无信号关”的功能；若将执行器两线控制设置为“有信关，无信开”时，则可实现两线控制完成“有信号关，无信号开”的功能。外部连线见图3-10、图3-11、图3-12、图3-13、图3-14和图3-15。

打开

图3-9  外部交流保持式打开、关闭、停止控制

外部电源交流线

控制室

23

22

关闭

外部电源交流线

执行器

24

         

         

         

         

         

         

8. 2位置反馈信号

3. 2 位置反馈信号

该控制系统可提供4～20mA位置反馈信号，从接线盒的第13和第14号端子输出。允许最大外部负载为750Ω，精度为0.5%（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。

3.3 远方模拟量（自动）控制

控制系统可接受4mA～20mA模拟信号控制，输入信号的连线接入接线盒的第27和第28号端子即可（此项为可选项，订货时须明确是否需要）。对于远方手动、自动切换控制的外部连线见图3-16图3-17和图3-18。

图3-16  远方自动与手动控制及其切换电路接线图 (切换电路为内部24V供电)

执行器

控制室

打开

手动

23

22

26

25

28

27

4～20mA 模拟信号输入

端线

外部电源直流负 端线

图3-17 外部直流远方自动与手动控制及其切换电路接线图 (切换电路为外部高电压供电)

执行器

控制室

打开

手动

23

22

29

25

28

27

4～20mA 模拟信号输入

控制室

自动

手动

外部电源交流线

外部电源交流线

执行器

(切换电路为外部高电压供电)

28

27

4～20mA 模拟信号输入

该控制系统提供5个非保持型的输出干触点，从接线盒的第4号端子至第11号端子和第15号端子至第16号端子输出，用于将阀门的状态反馈给中控室。OUT1～OUT5输出触点所代表的阀门的状态可在工作参数设定中指定（见1.4.3.3 触点输出设定项）。

3. 5 报警信息反馈

该控制系统提供一组MONI非保持型的综合报警输出干触点，从接线盒的第1号端子至第3号端子输出，用于将执行器的各种报警信息反馈给中控室。正常情况下报警继电器得到激励使接线盒的第2号端子和第3号端子接通。当电源缺相、电机过热、比例控制信号丢失、远方打开和远方关闭信号同时存在、执行器正在进行工作参数设定、执行器内部故障，执行器过矩、操作模式不在远方可组态都将使报警继电器的“MONI-NC”端与“MONI-COM”端闭合，且接线盒的第1号端子和第3号端子接通。

附录1   B系列、 C系列三相电气控制的连线说明

三相380V供电（特殊供电电源，请按特殊电源供电接线图接线）：采用电子式转矩检测方案的使用时按照图A的要求进行连线，采用机械式转矩检测方案的使用时按照图B的要求进行连线。注：配交流接触器和配固态继电器的主板不一样，不能互换。定货和使用时必须认真核对。

图A  Zx-3C-W-Bx-TK三相主控板接线图

图B  Zx-3C-W-Bx-TK三相主控板接线图（机械式转矩）

注：对于单相执行器，电源接口J9的Ⅰ接火线、Ⅱ接零线、Ⅲ不接，驱动部分接线按照附录四接线：

附录2

转矩调试（仅适用于电流检测转矩方式）

进“基本设置”菜单设置好执行器的行程，并把“关过矩值”和“开过矩值”均设为100%，保存。

在“高级设置”菜单中选择“转矩显示”项后，该行的右边将显示以前的设定值（“是”或“否”），用“加”、“减”键选择“是”，保存退出。

（注：在执行器电动运转过程中（非设定画面），屏幕的下方将实时显示当前转矩，即额定转矩的百分比）。

调电流放大：给执行器上电，开方向动作，加额定负载，转矩板上的发光管H1应点亮、H2应熄灭。如果H1、H2都熄灭，顺时针旋转W5使H1点亮，H2保持熄灭；如果H1、H2都点亮，逆时针旋转W5使H1点亮，H2保持熄灭。

调零点：使用电动方式使执行器向开或者关方向动作，转矩测试台不加力，调节转矩板上关方向对应的调零电位器W1、开方向对应的调零电位器W3（注：顺时针旋转矩显示百分比增大），使执行器动作时，显示屏上转矩显示为0%～5%（根据实际转矩测试台的不同，执行器显示的转矩百分比应和转矩测试台上显示的不加力时转矩值相对应，根据机型不同，机型越大，执行器零点显示值应越小，机型越小，执行器零点显示值应越大） ；

调满度：控制执行器向关方向动作，转矩测试台加力到额定转矩，调节转矩板上关方向的调满度电位器W2（注：顺时针旋转矩显示百分比增大），使执行器关动作时，转矩测试台显示转矩值到达额定转矩时刚好过矩；控制执行器向开方向动作，转矩测试台加力到额定转矩，调节转矩板上开方向的调满度电位器W4（注：顺时针旋转矩显示百分比增大），使执行器开动作时，转矩测试台显示转矩值到达额定转矩时刚好过矩。

转矩参数验证：第一次调好转矩后，卸掉转矩台上所加的力，执行器反复开关几次，显示屏上转矩显示应都为0%～5%，如果过大或过小，对开关方向上的调零电位器进行微调。重新给转矩测试台加力到额定转矩（加力过程中，显示转矩百分比应该增大，否则调换电流互感器接线顺序），执行器执行开关动作，观察转矩测试台显示转矩值到达额定转矩时刚好过矩，如果不是，对开关方向上的调满度电位器进行微调，反复调节3次，直至满足开关方向不加力时显示屏上转矩显示为0%～5%，加额定转矩时，执行器刚好过矩。标定完成后分别在开关方向加不同的力，观察执行器显示转矩与实际输出转矩是否偏差大，如有偏差重新调零点、满度，直到满足要求。

图9   扭矩板示意图

附录3 

B系列、 C系列电流扩展板接线示意图

附录4

单相接触器接线

附录5

三相接触器接线

附录6 

Profibus总线接线图---单卡

附录7 

Profibus总线接线图---冗余卡

附录8  Modbus总线接线图