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智能控制器是电动执行机构极为重要的位置控制单元。 智能控制器(PCU) 具有如下特点: 

① 智能控制器设计为印刷线路板卡式结构 ,设定键、操作按钮、调节拨盘、显示器等均安装在一块印板上 ,操作、调试、更换极为方便。 

② 在电机控制算法上采用比例 + 步进控制方式 , 避免了超调、振荡的发生 ,使执行机构在电机不加电磁制动器的情况下 ,也能达到精确的位置控制精度要求。 

③ 功率部件采用性能可靠的固态继发器件 ,保证了执行机构在高低温条件下的长期可靠运行。 

④ 具有自诊断、自动扫描、故障报警、事故处理及正反作用切换以及与上位机通信等功能 ,极具实用性。 

工作原理：智能控制器采用新型的高效单片 CPU 和外围芯片组成智能化的位置控制单元 ,接收统一的标准直流信号 ,经信号处理及A/ D 转换送至微处理机 ,微处理机将处理后的数据送至显示单元显示调节结果 ,发出固态继电器控制信号 , 并驱动交流伺服电机。与此同时 ,位置信号自我反馈 , 从而达到自动调节的目的。