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电动执行器应用领域的环境往往比较恶劣,很容易产生堵转,由于电机堵转电流很大,长时间的堵转则会烧坏执行器的控制器和电机,因此如何防止堵转是智能电动执行器控制的关键问题。部分执行器通过电流硬件保护电路检测电机堵转来保护控制器和电机,虽然能在一定程度上解决堵转问题,但却不能适应不同的负载环境。为了解决这一问题,采用霍尔电流传感器实时检测相电流的BLDCM驱动控制板,设计了电流滞环控制算法精确控制电流。BLDCM的相电流和输出力矩成线性关系,设定电流限幅值即可设定输出力矩幅值,从而实现执行器的力矩保护功能。针对不同的应用环境,安装时只需通过智能电动执行器配套的手操器设定好力矩门限值。执行器在运行时,实时检测相电流,一旦超限则自动限制输出力矩,若长时间超过用户预设定门限值,控制器直接停止BLDCM,以保护阀门和执行器的安全。