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1.执行机构选择的主要考虑因素：①可靠性；②经济性；③动作平稳、足够的输出力矩；④结构简单、维护方便。
2.电动执行机构与气动执行机构的选择比较
（1）气动执行机构简单可靠：老式电动执行机构可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行机构的发展彻底解决了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行机构。
（2）驱动源：气动执行机构的最大不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。
（3）价格方面气动执行机构必须附加阀门定位器，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门定位器与进口电子式执行机构价格相当；国产定位器与国产电动执行器不相上下）。
（4）推力和刚度：两者相当。
（5）防火防爆：“气动执行机构 + 电气阀门定位器”略好于电动执行机构。