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执行机构是工业过程控制自动调节系统中不可缺少的一部分，目前主要有气动、电动、液动等三种执行机构，这三种执行机构的性能对比执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液动这三种，液动执行机构也有搭配电动、液动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，适用的领域也就有所区别，下面来看看这三种执行机构的比较。

气动执行机构和调节机构是统一的整体，执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
液动执行机构的推力最大，现在一般都是机电一体化的，但比较笨重，所以现在很少使用，比如三峡的船阀用的就是液动执行器。
电动执行机构安全防爆性能差，电机动作不够迅速，且在行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。尽管近年来电动执行器在不断改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用得普遍。