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RQ 系列
选
型
手
册
扬州罗托克仪器仪表有限公司
Yangzhou Rotork Instruments Co., Ltd
地址：扬州市广陵产业园
话：+86-0514-87010558 传真：+86-0514-87010559 网址www.Rotork.c
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RQ 系列
概述
RQ 系列智能型电动执行机构是集绝对编码技术、传感技术、总线控制技术、红
外遥控技术、液晶显示技术、SOC 技术、磁控技术等多种最新自动控制技术及先进制
造技术为一体的智能化产品；是对开环和闭环控制系统中最终控制单元（如阀门）的运
行进行控制的一种装置，是阀门实现远控、集控和自控必不可少的驱动装置。执行机构
采用图形点阵液晶显示器，以中文、数字、图形等形式显示执行机构的转矩、阀门位置、
限位设定等工作状态和告警，可通过手持式设定器对各种参数进行快速设定、检查及查
询。该执行机构具有自动保护功能和隔爆功能，无需打开正在工作中的执行机构电气箱
盖就可以进行调节、参数检查、故障诊断。采用现场总线通讯卡，可以构成全分布式计
算机协同工作系统,实现远程数据采集、远程通讯和远程诊断与维护。由于性能可靠、
工作稳定、操作方便等特点,受到广大用户的欢迎，在石油、电力、冶金、水处理等行
业中得到广泛应用。
功能特点
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非侵入式设计、调试简单、直观
行程、力矩测量精确、可靠
中英文语言选择
全面的数据记录
执行机构密码设置
具有变速慢关功能
自诊断自适应功能
自动相序纠正功能
故障诊断功能
网络传输功能
瞬时反转保护
电机过热保护
紧急 ESD 功能
防护等级 IP68(水下 20 米 48 小时)
防爆等级为 CT4/BT4
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RQ 系列
产品一览表
RQ 系列智能型电动执行机构
多回转执行机构
RQ5~RQ300
50N.M~3000N.M
直行程执行机构
RQM5~RQM60
5KN~60KN
3
角行程执行机构
RQT5~RQT8000
50N.m~80000N.m
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RQ 系列
工作环境
供电电源：380VAC±10%
50Hz±1% / 220VAC±10%
50Hz±1%
环境温度：-30℃～+70℃(可选环境温度：-40℃～+70℃)
相对湿度：≤95%（25℃时）
输入信号：4mA～20mA DC；0～10mA DC；0～10V DC；24V DC 脉冲和电平信号；
基本误差：≤±1%
回差：≤1%
死
区：0.1%～9.9%（可调）
防护等级：IP68（水下 20 米 48 小时）
防 爆 型：防爆标志： ExdⅡCT4
寿
命：最低免维护寿命:30,000 次
设计寿命不低于 107 次
启动频率：开关型:S2 工作制式,时间额定为 10min、15min
调节型:S5 工作制式,负载持续率 10%～80%，动作频率 630 次/h、1200
次/h
无源干接点容量：5A/250VAC 30VDC
型号表示方法
位 1 位 2 位 3 位 4 位 5 位 6 位 7 位 8 位 9–位 10
输出接口连接方式
防爆类型
控制类型
额定输出转矩或推力
动力源类型
输出位移形式
产品型号
1、位 1、位 2：
2、位 3：
产品型号：均为大写字母 HQ；
输出位移形式：无——多回转型；T——角行程；M——直行程；
3、位 4、位 5、位 6：额定输出转矩或推力：转矩型：N.m 的 1/10 表示（不补零）；
推力型：KN 表示；
4、位 7：
5、位 8：
6、位 9：
7、位 10：
电源类型： D——单相；I——三相；
控制类型： A——无反馈；B——开关量控制、模拟量反馈
C——开关量控制、反馈；D——模拟量控制、反馈；
M——Modbus 协议；F——FF 现场总线；
P——Profibus 现场总线
防爆类型： 无——标准；B——防爆 BT4；C——防爆 CT4；
输出接口类型： A——转矩型接口；Z——摇臂型接口；
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RQ 系列
全面的保护
为了保护阀门和执行机构的安全性和可靠性，RQ 系列产品建立了全面的保护系统。
1. 自动相序纠正
RQ 系列产品设计了自动相序纠正线路，用以防止因电源接线不正确而导致阀门
的损坏，确保执行机构电机始终具有正确的电源相序；自动相序纠正线路，使执行
机构电源的接线可以不考虑相序。
2. 缺相保护
为防止电机缺相运行，RQ 系列产品采用监视电压和电流相结合的方法，既能检
测电机静止时发生的电源缺相，也能检测电机运行过程中发生的电源缺相，从而禁
止电机运行，并在现场和远程发出报警。
3.电机过热保护
在电机绕组的内部装有热保护开关，用以检测电机绕组的温度。当热保护开关
检测到绕组过热时，可将执行机构控制电路断开。
4 过流保护
当执行机构在运动过程中电机电流超过预设的最大电流值时，内部的逻辑电路
将使得电机立即停止动作以防止电机过热烧毁。
5.过力矩保护
如果阀门正常运行时被卡住（过转矩），执行机构内部逻辑电路可将相应的继电
器断开，以防止电机过热，同时系统会产生报警信号。这个功能既保护阀门，又保
护执行机构本身，转矩保护值由设定器设定。
6.瞬时反转保护
执行机构接到瞬时反转信号时，内部的延时电路会自动延迟一段时间后才动作，
以防止冲击负载对阀杆和齿轮箱等机械传动装置可能造成的损伤。
7.阀门卡塞保护
如果阀门被卡住，当启动信号发出后，在预设的时间内无任何动作，控制电路
则切断电机的供电，以防止电机过热，并发出报警信号。在发出激励电机的信号之
后的 5~10 秒时间内禁止转矩保护功能（注：此项功能可以实现阀门卡塞时的解卡）。
8.防水锤冲击保护
在防止或降低阀门开关过快产生水压冲击或水锤效应造成系统崩溃的场合，可
选用中断定时器功能，在接近目标位置的范围内(此范围可由用户自行设定)进行脉冲
点动操作，开启和停止的脉冲操作时间周期可在 1-99 秒范围内独立调整。
9.联锁保护
执行机构在高度安全的场合提供联锁控制方式，在联锁控制方式下，有效的开
阀或关阀指令均需一个相应的联锁信号，在其中任意一个信号丢失的情况下，执行
机构将保位（不进行任何动作）。
10.紧急保护(ESD)
执行机构提供了灵活的紧急保护功能，可与任何远程开关和模拟控制电路同时
使用，也可超越就地和远程信号。每台执行机构均可单独设定紧急保护时的动作方
式（如全开、全关或保位）。如果需要 ESD 信号可设定为超越联锁控制、就地停止和
电机温度保护电路。
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RQ 系列
11.双密封-双保险
作为标准。所有 RQ 系列产品都采用双密封机构，以确保执行机构能够完全防尘、
防潮。
12.控制状态保护
可以进入执行机构的密码设置菜单进行密码设置，只有输入对应密码才能改变
控制状态或进入设定页面。产品出厂时默认无密码。
灵活的控制
现场控制
在执行机构电气控制箱盖上配置了两个非侵入式旋钮，一个是用于本地/远程/
停止的选择，另一个用于开阀/关阀控制。
现场控制亦可使用红外设定器通过控制箱盖上的指示窗口进行本地/远程设定
的选择，以及开阀/关阀控制。
远程控制
远程控制有 5 种控制方式，自保持、点动、双线开、紧急 ESD。
自保持方式可实现阀门的开、关、停控制，控制信号应持续 500ms。
电动方式可实现阀门的开、关控制，控制信号应持续到开、关到位。
双线开可实现阀门的得电打开，失电关闭控制。
双线关可实现阀门的得电关闭，失电打开控制。
紧急 ESD 可超越其它控制方式，强制阀门的全开、全关或保位。
现场指示
带有背光的液晶显示器以数字和图示形式，按 1%递增显示从全开至全关的数
值以及力矩百分比指示。还提供了三个红、绿、黄色发光二极光分别指示开、关
及电源状态。
现场显示多个图标，包括用于缺相、电机过热、过力矩故障等状态指示。
数据记录
无论在现场还是远程，均可从内置数据记录器中，查找阀门操作次数，操作时间。
现场总线功能
支持 Modbus、Profibus、Hart 和 FF 等开放式的现场总线,可方便滴接入各种现
场总线控制网络，各种操作及反馈信号，皆可经总线传输，实现远程控制。
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RQ 系列
RQ 系列多回转执行机构主要技术参数
注：*可选输出转速 3r/min 电机功率 6.5KW 电流 13A
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RQ 系列
RQ 系列多回转执行机构尺寸表
C
B
F 号连接尺寸图（GB/T12222）
外形尺寸图
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A
三爪连接尺寸图（JB/T2920）
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RQ 系列
9
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HQ 系列
10
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RQ 系列
HQM 系列直行程执行机构主要技术参数
B
A-A 向
D
A
C
F
H1
n-G
E
H3
d
H
H2
A-A
11
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RQ 系列
RQT 系列角行程执行机构主要技术参数
12
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RQ 系列
13
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